BLDC电机应用:直流无刷电机驱动原理&有感闭环控制&无感闭环控制

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直流无刷电机(BLDC)是指无电刷和换向器的电机,又称无换向器电机,有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别:无刷没有电刷以及换向器;转子与定子反过来了!如下图无刷电机(左)定子是绕组而有刷电机(右)定子是永磁体!

无刷电机的运转过程类似机电传动控制课程的异步电机,利用定子磁场位置的不断变化,“吸着”/“”拖着“永磁铁转子的运动。

分类:

 

主要参数:

极对数:转子磁铁NS级的对数,此参数和电机旋转速度有关:电子速度 =  电机实际速度 * 极对数

KV值:值越大电机转速越大。电机转速 = KV值*工作电压

额定转速:额定的电流下的空载转速,通常单位用RPM表示

转矩:电机中转子产生的可以带动机械负载的驱动力矩。通常单位为:N-M

应用场景:(前途无量)

无刷电机的应用场景很广泛,如电动车、无人机、风扇、鼓风机、抽油烟机等等。

二、驱动原理

内转子式BLDC为例:

引脚:

原理分析:

 内转子式BLDC简化后如下。u、w、v可+可-,然后两两组合导通,共六种,也称为六步换相

如何实现三相极性切换?

使用三相逆变电路来实现极性的更换。三个半桥,高功率的MOS管来进行开关动作:

上面的方式是直接把电源加载到线圈上,会使电机很快飙到很高的速度。所以一般都是将高低电平用PWM来代替,

2024年9月23日 11:30
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